R. jayakari trưởng thành đạt kích thước khoảng 16 cm. Thân có màu trắng với ba dải sọc màu nâu vàng, là đặc điểm của chi Roa này. Có 3 dải màu nâu: dải thứ nhất băng xuyên qua mắt, dải thứ hai kéo dài từ trên vây lưng trước xuống vây bụng, và dải thứ ba kéo dài từ trên vây lưng sau và vây hậu môn. Các dải trắng dần thuôn hẹp về phía lưng. Các dải màu nâu không ửng vàng như Roa australis, Roa excelsa, Roa modesta. Các gai vây lưng màu trắng; gai vây lưng thứ 3 và thứ 4 dài ngang nhau và dài hơn gai thứ nhất và thứ 2. Đuôi màu vàng trong suốt. Có một đốm tròn màu đen viền bởi một dải màu trắng nằm ở phía sau của vây lưng. Vây bụng có màu nâu đen với gai màu trắng[3].

Số gai ở vây lưng: 11; Số vây tia mềm ở vây lưng: 22 - 24; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 17 - 18; Số vây tia mềm ở vây ngực: 14 - 15[2].

Thức ăn của R. jayakari chủ yếu là các loài động vật không xương sống ở đáy biển. R. jayakari hầu như không được đánh bắt nhằm mục đích thương mại cá cảnh[1].